Tatranská Polianka –> Velický most –> Velická poľana –> Sliezsky dom –> Velické pleso a späť

Začiatok výstupu je v Tatranskej Polianke, kde nastupujete na asfaltovú cestu označenú zelenou turistickou značkou. Ďalej pokračujete po lesnom chodníku, a po menej ako hodine sa dostávate k rázcestiu na Velickom moste. Následne postupujete po zelenej značke cez Velickú dolinu, popri Velickom potoku, až prídete na Velickú poľanu. Odtiaľ je to už iba približne pol hodiny na Velické pleso pri Sliezskom dome. Pri návrate sa vraciate tou istou trasou.

Existuje aj druhá možnosť cesty z Tatranskej Polianky k Velickému plesu, a to po asfaltovej ceste, ktorá slúži nielen na zásobovanie hotela, ale aj ako cyklotrasa. Aj keď táto cesta trvá trochu dlhšie než turistický chodník, ponúka väčší komfort a je vhodná aj pre prechádzky s kočíkom pre deti.