Baranec v Západných Tatrách ponúka výhľad na Liptov z hrebeňa pod Holým vrchom a na hrebeň Roháčov. Začneme v ústí Žiarskej doliny po asfaltovej ceste dolinou, potom po červenej značke miernym stúpaním do lesa. Postupne sa serpentínami dostaneme na hrebeň Starej Stávky, potom na lúčku s prístreškom a pekným výhľadom. Odtiaľto je hrebeň až po Holý vrch skalnatý. Pokračujeme na sever cez kosodrevinu, ktorú vystrieda trávnatý povrch a priehyba, odtiaľ ešte kamenným chodníkom na vrchol Baranca.