Legenda vraví o dvoch bratoch, ktorí hľadali poklad v Tatrách. Mal ho tam ukryť Poľský kráľ, keď utekal z krajiny. Jeden z nich bol už z hľadania taký zúfalý, že povedal: „Parom nech skára takú robotu. Tu nám pomôže vari len sám Satan!“ V tej chvíli sa z neďalekého potoka dvihla para a spod skál vyšľahli plamene. Bratom sa zjavil muž s rohami, ktorý bratom prisľúbil pomoc, avšak museli mu upísať svoje duše. Bratia síce najprv zaváhali, no diabol im nasľuboval poklady, prisľúbil im, že nebudú poznať biedu a že sa bude dariť v živote im aj ich deťom. Bratia teda pristúpili na dohodu so Satanom a na druhý deň ho čakali na dohodnutom mieste. Satan priniesol bratom pluh a kázal im aby orali na mieste, ktoré im ukázal. Orali celý deň, až nakoniec vyorali jamu, ktorú zaliala voda a tak podľa legendy vzniklo Satanovo pleso. Bratov už viac nikto nevidel a Satan sa potom pobral naspäť do svojho hradu, ktorý sa týčil nad Tatranskými dolinami. Dnes už tam hrad nestojí, no skala na ktorej sa hrad nachádzal nesie názov Satan.